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引用第12樓廈門錢工于2024-04-09 16:34發表的  :

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個多檔旋鈕切換取料模式；復位按鈕也只對Teach模式時才有用（隨機取的復位意義沒有），復位按下后結束原來的取料進度重新開始Teach模式定義的順序取料。

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引用第17樓libin520于2024-04-09 20:20發表的  :
是不是感覺大佬都不搞這個。追剪嗨起來。

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引用第21樓zxy129于2024-04-10 08:03發表的  :
個人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執行沒啥好說的，teach模式設定的話就是定義一個數組存入的時候記錄存了多少個取的時候方便判斷是否進入下一個循環（三菱的話就是用變址去做，西門子數組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個按順序對數組讀取就好了。報警無非就是對傳感器的信號和目標位置的判斷.

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引用第22樓no_title于2024-04-10 08:35發表的  :
智能工作臺的應用吧，我見過客戶用上位機搞的，按順序取對應螺絲并記錄扭矩值。你這個是要示教模式下，序號1，取對應光柵邊緣信號賦對應值并序號+1，再現模式下按序號對應的賦值輸出取料指示燈，結合光柵檢測錯了就報警，利用變址的話確實程序只要寫一點就好了。不過不做配方的話就只能生產上一次示教的了！