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工控蛋殼派
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樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
刺猬果果
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1樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000,沒遇到過定位不準的問題,如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01

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