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cs315322392
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樓主  發表于: 2024-06-10 14:50
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求一份庫卡機械手的使用說明,程序,以及使能信號分布
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描述:三菱機械手
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    1樓  發表于: 2024-06-10 14:51
    那智的使用,沒有固定IO,全是手動設置 ,這里就不放了。
    樞機手程序都是簡單的搬運動作。

    求庫卡的程序,和操作說明。使能信號分布
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    2樓  發表于: 2024-06-11 16:02
    三菱機械手,但注釋是亂碼
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    3樓  發表于: 2024-06-13 14:38
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    那智的IO,僅用參考,因為這個是可以設置的。
    三菱機械手IO
    [ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新編輯 ]
    附件: 機器人取放程序IO.zip (27 K) 下載次數:76
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    4樓  發表于: 2024-06-15 16:07
    那智和三菱機械手的啟動IO都是可以手設置哪個點怎么用。

    發那科不能,或者我不會,發那科的IO除了啟動信號外,還有機器人IO,數字IO兩種常用,
    機器人IO為(RO1;RI1)。數字IO為(DO01;DI01)
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    5樓  發表于: 2024-06-21 15:39
    那智機器人報警代碼

    今天被那智機器人換電池坑得不要不要的。
    拉過來一臺舊的那智修改,結果控制器沒了,IO線,電源線也沒了,找對方要過來,接好線,一通電,顯示電池報警。
    拆開一看,電池被人拆走了,拿新的出來裝,接口又不對,找對方要接頭,沒有,
    得了,只能把接頭剪了,兩邊用快插,還特意注意了正極和負極,怕再出問題。
    結果,還是出問題了,換上還是電池報警,稿得以為正負接反了,或都拆的時候把里面的線給扯斷了,
    又是一頓查。

    做修改,就怕拉過來的舊的東西壞的,比新的還麻煩,各種故障。

    還有軸壞的,要是修好了,再拆機圖
    附件: 錯誤代碼表.PDF (1078 K) 下載次數:41
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    6樓  發表于: 2024-06-24 11:23
    上面的程序,發那科是與壓鑄機聯機的。那智和三菱是與成型機取件機聯機的
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    7樓  發表于: 2024-10-08 10:27
    求一份庫卡機械的的程序文件

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