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兩臺(tái) 臺(tái)達(dá) B3伺服  做圓弧動(dòng)作  用一臺(tái)FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊(cè) 參數(shù)11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉(zhuǎn)模式，1為 脈沖+方向 （不可插補(bǔ)）。
查看了脈沖輸出圖和臺(tái)達(dá)B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺(tái)達(dá)B3有 AB相輸入差動(dòng)輸入和脈沖+方向。不知B3差動(dòng)輸入怎么和20GM接線（看了臺(tái)達(dá)脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)（手冊(cè)顯示不可以） 感謝

20GM參數(shù)11脈沖形式設(shè)置為0，伺服脈沖輸入形式設(shè)置為正向/反向脈沖的負(fù)邏輯，
   接線  ：Rp - com5與FP-COM5