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工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題

lgg233333

不忘初心，方得始終

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樓主發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒(méi)有其他地方使用了

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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1樓發(fā)表于: 2024-10-24 21:25

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模塊那里設(shè)置了元件的起始位置。按照手冊(cè)來(lái)算就知道了。軸幾？

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工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題

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