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devin_lxd
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-13 12:18
程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點往下運行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動模式，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點往下運行OR復(fù)位后從頭開始運行

對于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點復(fù)雜啊！各位怎么處理呢？
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-13 17:13
記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)。或者提示了報警信息，整個復(fù)位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復(fù)。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言：
如如程序走了一半，有異常的話，很多執(zhí)行機構(gòu)都要去復(fù)位，如果再按中斷時的程序繼續(xù)執(zhí)行，那么動作會很多啊，這個點不好處理
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libin520
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2樓  發(fā)表于: 2025-02-14 15:17
要求不是很高的機器。可以在報警時，讓其他運動機構(gòu)運動到位，有報警的機構(gòu)。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構(gòu)都能完成走到位動作。不會停在半路。
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