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風之鈴音
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樓主  發表于: 2008-08-01 17:22
前幾天領導布置下來任務,說原來轉速控制精度不夠,要求至少能達到小數點后一位,于是我就開始琢磨這個問題,并參考了《高手請指教觸摸屏問題》一帖中諸位高手的建議,并在YMMFA的幫助下解決了部分問題,現在將已解決和未解決的問題一并放在這里,希望能有路過的高手幫忙解決,萬分感謝!也希望遇到類似問題的朋友可以有所借鑒,大家一起交流提高。先說已解決的問題,在GT Designer2中把數據長度設置成32位,小數位置自動調整選中,這時GOT1000上可以輸入帶小數點的浮點數,但傳到PLC里的還是整數,例如輸入11.2,觸摸屏上顯示11.2,傳到PLC中的數據寄存器里卻還是112,于是我設置了個中間寄存器來進行運算處理,DIV D650 K10 D600,這時候D600里存的是整數11,D601里存的是余數2(這里其實也就是小數部分),本來我還想分開處理,后來YMMFA告訴我應該轉成二進制然后用EDIV來進行二進制浮點運算,處理完后再轉回十進制,也就是說三菱的FX2N的PLC必須轉成二進制才可以進行浮點數運算,在此十分感謝YMMFA的幫助!現在仍存在的問題是,我用SPD X000 K3000 D106取電機的轉速顯示到觸摸屏上,齒輪有20個齒,領導給的要求是要精確到小數點后一位,但SPD好像不支持浮點數,那該如何解決呢?麻煩諸位高手在百忙之中能夠抽空賜教,萬分感謝!:)
靜水流深~
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1樓  發表于: 2008-08-06 17:43
如果用一圈1000個脈沖的編碼器,那么一個脈沖是0.001 圈
================
我用的接近開關,那么一圈20個脈沖信號的話一個是0.05圈咯~
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2樓  發表于: 2008-08-06 18:15
然后用SPD指令得到單位時間的脈沖量
================
如果我用 SPD X000 K3000 D110
的話,D110里存的是不是 “每秒鐘的脈沖個數”?
那三菱編程手冊里的那個公式(226頁)和說明是說什么如果我取時間寬度是3000的話,轉速就是D110里的數么?
謝謝:)
靜水流深~
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3樓  發表于: 2008-08-06 19:49
今天又想了想,照我這個算法,是絕對出不了小數點的,SPD X000 K3000 D110 這個指令里,X000輸入的脈沖,在3000ms里進行計數,計數結果存在D110里,也就是說,3000ms里收到了(D110)個脈沖,即1/20分鐘里收到(D110)個脈沖,轉速為20*(D110)個脈沖/分鐘,而我的接近開關對的那個齒輪正好是20個齒,一個齒一個脈沖,于是轉速就是(D110)轉/分鐘了。
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4樓  發表于: 2008-08-08 10:38
浮點數本就可以直接顯示,沒有什么問題的,
方法:(數值輸入)
1.  在"基本"中數據長度  改為32位,
2. 在"選項"中數據類型 改為實數,
3.  在"基本"中數據類型 改為實數,
完成!!!
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恩,謝謝,這個方法在FX2N和F930連的時候是沒問題的,但FX2N和GOT1000連的時候不行的,我是按站長的方法用DEBIN指令換成32位二進制來處理的,呵呵,還有,這樣做對SPD指令是沒用的,SPD只可以使用16位。
另外,轉速顯示要求小數點的問題已解決,我是用的SPD X000 K30000 D106,把時間寬度從3S變成了30S,然后按這位仁兄的方法在基本選項中的數據類型選實數,把小數位數自動調整選中,這樣倒是符合要求了,但還不太完美,因為時間寬度的變長使得觸摸屏上顯示出來轉速要花費很長時間,完全顯示出來需要至少1分鐘,雖然事實上轉速已經到達指定要求,但操作工程師可能會有錯覺,領導也覺得這么慢很不爽,哪位高手能幫忙看看有什么好解決方法么?謝謝!
非常感謝各位的回帖,對我幫助非常非常大,謝謝~!:)
靜水流深~

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