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你們好！各位大俠！有個(gè)大問題請教。我用的是s7-200   226cn的plc ，omron的1000脈沖的編碼器。現(xiàn)在有個(gè)關(guān)于編碼器定位不準(zhǔn)的問題想請教一下你。希望大家能不吝指教。問題是這樣的：輸送帶是從左往右運(yùn)動著的。產(chǎn)品是有間隔（間隔不定）一個(gè)個(gè)輸送過來。我的線速度是3米/秒，一秒鐘大概1-5個(gè)產(chǎn)品不定。 因?yàn)槲覚C(jī)械一轉(zhuǎn)是333mm，用1000pluse的編碼器，那么一個(gè)脈沖=0.333mm，我用原點(diǎn)傳感器作為初始定位信號，其距離到a某一出口的位置是固定的，但是我編程的時(shí)候，發(fā)覺每個(gè)產(chǎn)品到達(dá)a時(shí)，位置都不固定的，有前有后。如果和a或b的實(shí)際距離誤差10個(gè)脈沖也沒有問題的（定點(diǎn)到a電磁閥是100脈沖，那么95p-105p之間的誤差也可以啊）。現(xiàn)附上我寫的程序先搞一個(gè)產(chǎn)品定位檢測的問題先，i0.2上升沿時(shí)檢測產(chǎn)品頭部，下降沿檢測產(chǎn)品的尾部，然后輸送相應(yīng)的到指定位置，觸發(fā)q0.5，使其他設(shè)備準(zhǔn)確工作。現(xiàn)在我這樣做定位得不準(zhǔn)。以上問題看看各位能否幫忙解決一下。不勝感激.我qq號碼是1061628280      郵箱是1061628280@qq.com

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