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版主，我用S7-224XPCN遇到問題。
      我想用PLC做恒壓控制，想到用PID，用一個項目是這樣：設定一個壓力值，通過伺服電機驅動絲杠，改變壓力，再用壓力檢測計把壓力信號反饋到PLC，達到恒壓的目的。
      現問題有3個
      1.用PID控制輸出時，我如何控制電機的正反轉，就是當現有壓力大于預設值后，電機就要反方向運動，若壓力小于預設值，電機要正轉，但Mn輸出的是單一的一個量對電機控制不夠用。。。
       2.設要求壓力是100BAR,現我先手動控制電機，讓反饋壓力值有50BAR后，啟動PID自動控制，此時地電機而言，我給了一個值，如當前是用5000個脈沖讓壓力達到50BAR，我需要把這5000個脈沖給到PID輸出口作為它自動運行的初始值嗎？

版主，我用S7-224XPCN遇到問題，本人于武漢就職，13971102911，
      我想用PLC做恒壓控制，想到用PID，用一個項目是這樣：設定一個壓力值，通過伺服電機驅動絲杠，改變壓力，再用壓力檢測計把壓力信號反饋到PLC，達到恒壓的目的。
      現問題有3個
      1.用PID控制輸出時，我如何控制電機的正反轉，就是當現有壓力大于預設值后，電機就要反方向運動，若壓力小于預設值，電機要正轉，但Mn輸出的是單一的一個量對電機控制不夠用。。。
       2.設要求壓力是100BAR,現我先手動控制電機，讓反饋壓力值有50BAR后，啟動PID自動控制，此時地電機而言，我給了一個值，如當前是用5000個脈沖讓壓力達到50BAR，我需要把這5000個脈沖給到PID輸出口作為它自動運行的初始值嗎？