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向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調整？

    

“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制