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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服回原點(diǎn)的問題

farness

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樓主發(fā)表于: 2010-08-05 21:05

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最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng)，大概100mm。
這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

之前用A4的時(shí)候，沒有這個(gè)問題，三菱的伺服也沒這個(gè)問題，不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣，請(qǐng)教大家有沒什么解決的方法。

yxgwj

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1樓發(fā)表于: 2010-08-16 15:46

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松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)V系列有個(gè)參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號(hào)PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號(hào)。希望能有借鑒作用！

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