亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點