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如何使用移位指令，最近想用一下為，就是沒有具體用過，不是很明白的，具體要求是有7個槽子，加上上下料臺有九個工位，在上料臺檢測到工件后判斷有料，通過移位指令每走一步移到后一槽有料，這樣依次確認1#-7#槽有料，如果有間隔的話也能真實的反應各槽是否有料的情況，該如何寫呀，請教高手。