亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

源源
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看源源的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦
描述:GX軟件編寫的
附件: GMX.rar (10 K) 下載次數:176
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 474 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-02-10
最后登錄: 2015-03-29
查看detect的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-15 19:38
引用
引用樓主源源于2011-03-15 13:23發表的 伺服電機有抖動現象 求高手指教 :
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

確認是提升時有反向抖動嗎。那下降時有嗎。
說說我的理解,通常作為提升機構的驅動電機,都帶有剎車。設計的時候,一般在電機未進入運轉狀態或運轉準備畢時,必須使剎車部分保持在制動狀態。而電機進入運轉狀態或運轉準備畢后,電機的電磁場產生,剎車部分就應該脫離制動狀態。
電磁場的產生若滯后于剎車的釋放,必然引發提升初始的下墜,
此下墜過程又產生伺服誤差,伺服部分又自動修正,讓電機多動一下補償初始的下墜誤差
而樓主所說,極似電機啟動與剎車通斷的配合存在時間差問題
個人理解
限于經驗和水平有限,如有偏頗,敬請同行指正
樓主留言:
你所說的應該是伺服外加的制動器吧~!我用的只是普通的伺服電機。剎車我是另加一個用齒輪連接,是防止停車的時候跑掉的,但在開車時候那個剎車是不通電的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+4(xqx666) 熱心助人
  • 下載積分:+3(ldq_yang) 感謝分享
    detect
    小心慎言,莫走邪道
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 474 點
    下載積分: 1356 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2009-02-10
    最后登錄: 2015-03-29
    查看detect的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-03-25 21:52
    引用
    引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發表的  :
    我也不是很懂!但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的,
    2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動作的電機一年不到就廢了!
    伺服的剎車是用來防止掉電的時候,垂直軸左右落體的!而不能用來進行工作中的制動,
    建議調一下增益,要不就是功率選小了!

    本人2樓樓主,就是歪門邪道的那位
    細細回顧本人前次發言,確實多有考慮不周及語焉未詳之處,實在是本人水平有限,尚需靜下心多充電少發言
    本人閉嘴之前,在此再啰嗦兩句過把嘴癮

      評16樓樓主

    “但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時候,垂直軸左右落體的!而不能用來進行工作中的制動”
    這兩句話有些孤陋寡聞之嫌

    在數控設備上,不僅僅垂直軸,水平軸也有,編碼器反饋信息與指令信息偏差時,軸在當前位置或運動過程中不停地前后補償運動甚至劇振囂叫,這種現象即使沒親身遇到,只要花點時間翻翻書也能了解到。
    在某些場合,剎車就是用作工作中的制動以確保加工精度不受切削力沖擊而影響,譬如意大利所產的saimp曲軸磨床的Z軸(移動工作臺)移到任意加工位置時剎車就制動了,搞過磨床的都知道,Z軸是水平安置的。水平軸有此例,某些特定設備的垂直軸也許更需要吧。
    樓主說不能,不知有否通知其他同行或外國同行了
    其實很多東西,沒有行不行或能不能,只是到底是否有必要

    主站蜘蛛池模板: 国内老熟妇对白hdxxxx| 无码a级毛片免费视频内谢| 四房播播网站| 国产一区二区精品久久| 亚洲日韩精品无码专区加勒比 | 亚洲国产欧美人成| 五个黑人玩一女4p| 久久国产精品-国产精品| 少妇aaa级久久久无码精品片 | 国产在线无码一区二区三区| 2023亚洲男人天堂| 国产精品美女久久久网av| 久久亚洲国产成人精品性色| 99久久久国产精品免费蜜臀| 国产又a又黄又潮娇喘视频| 无遮挡国产高潮视频免费观看| 男女肉粗暴进来动态图| 日本免费a级毛一片| 国产精品 无码专区| 在线观看免费a∨网站| 三个男吃我奶头一边一个视频| 男女超爽视频免费播放| 中文字幕爆乳julia女教师| 水蜜桃亚洲一二三四在线| 中国极品少妇videossexhd| 久久婷婷五月综合色欧美| 久久婷婷综合色丁香五月| 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇| aaaaaa级特色特黄的毛片| 国产丰满美女a级毛片| 吃奶呻吟打开双腿做受动态图| 顶级欧美色妇xxxxx| 日韩精品少妇无码受不了| 艳妇交换俱乐部| 亚洲a∨无码无在线观看| 中文人妻熟妇乱又伦精品| 被黑人猛烈30分钟视频 | 欧美精品国产制服第一页| 国产成人综合久久亚洲精品| 精品综合久久久久久888蜜芽| 亚洲精品无码久久久久久久|