亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

frank_hung
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 158 點
下載積分: 542 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-04-13
最后登錄: 2017-05-17
查看frank_hung的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-13 03:58
1010 OVRD 100..........................數度指定,一切圓弧補間移動時數度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、減速時間,預先被決定對最高加減速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置決定完了條件pulse數。

各位大大,能否幫小弟解答一下,是有關于三菱ROBOT的這三行程序,前面英文的批注我有查手冊解說了,如右所示,但是不太能夠了解,希望能有個范例解說一下下,另外就是那個FINE 0到底是什么意思,有些程序小弟也有看到FINE 200的...



daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:12
Fine 0,P     ..............................Fine P 命令無效
Fine 200,P..............................定位直線距離200 ㎜指定

猜的!看看是不是這樣
frank_hung
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 158 點
下載積分: 542 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-04-13
最后登錄: 2017-05-17
查看frank_hung的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 15:04
大大不好意思,以這部份機臺原始CODE為例的話,程序就只有寫FINE2000而已,不太懂這意思
7850  OVRD 100
7860  FINE 2000
7870  MOV PFSUT
=====================================





7650 *BFUNLOAD'---------------------------------
7660  M_03#=M_INB(8000) AND &H1F
7670  M03=M_03#-1
7680 '
7690  MBFS=10'.....BF Steps
7700  MBF=65  '.....BF Pitch
7710   IF M_01#=41 OR M_01#=42 THEN MBF=60  '......BF Pitch 60
7720   IF M_01#=81 OR M_01#=86 THEN M03=M03-10  '......BF 11seat-20seat
7730   IF (M03>9) OR (M03<0) THEN GOTO *BFUNLOAD
7740   PFS=PT
7750   PFS.Z=PT.Z-M03 * MBF
7760   PFSU=PTU
7770   PFSU.Z=PTU.Z-M03 * MBF
7780   PFSUT=PTUT
7790   PFSUT.Z=PTUT.Z-M03 * MBF
7800   PFSD=PTD
7810   PFSD.Z=PTD.Z-M03 * MBF
7820   PFSDT=PTDT
7830   PFSDT.Z=PTDT.Z-M03 * MBF
7840 '
7850  OVRD 100
7860  FINE 2000
7870  MOV PFSUT
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 16:49
MELFA-BASIC IV    不太了解



frank_hung
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 158 點
下載積分: 542 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-04-13
最后登錄: 2017-05-17
查看frank_hung的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-13 17:59
Daizhi大大真的很謝謝您
今天晚上去公司再好好研究一下程序寫法和robot跑法,另外大大您這份手冊是完整版的嗎,是否能mail給小弟呢,感恩^^

frank19810701@yahoo.com.tw
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-14 08:35
請查看郵箱!
frank_hung
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 158 點
下載積分: 542 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-04-13
最后登錄: 2017-05-17
查看frank_hung的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-14 09:57
大大謝謝您了^^

今天利用公司機臺沒有run的情況下,去玩一下三菱robot

10 mov p1
20 dly 5
22 fine 2000
30 mov p2
40 dly 5


另外一段的mov改用mvs指令
10 mvs p1
20 dly 5
22 fine 2000
30 mvs p2
40 dly 5


結果~~~~~~竟然robot跑起來的動作都一樣............暈=_=
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-16 12:30
樓主的學習精神可嘉.
但是我覺得你還是先了解每條指令的功能,此外學習手冊要靠主動去找.在三菱的日本官方就可以找到你需要的一切東西.
我把網站發給你,因為我喜歡看日文網站,所以我只能給你日文網站,不過也有英文版的,到時你切換成英文就可以了.
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/robot/hotnews/index_j.htm
要求自己每天多學習一點.
frank_hung
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 158 點
下載積分: 542 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-04-13
最后登錄: 2017-05-17
查看frank_hung的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-16 19:06
to jackeywan

thanks........^^

主站蜘蛛池模板: 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件| 全免费a级毛片免费看视频| 无码人妻视频一区二区三区 | 亚洲av成人片无码网站网| 色猫咪av在线网址| 日韩欧美群交p片內射中文| 免费看国产曰批40分钟| 国产精品香港三级国产av| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久| 亚洲av综合色区无码一区爱av| 国产六月婷婷爱在线观看| 女人18毛片a级毛片| 精品熟女少妇av免费久久| 欧美日韩久久中文字幕| 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科| 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 天天躁日日躁aaaaxxxx| 色视频综合无码一区二区三区| 无码av无码天堂资源网| 国产在线视频一区二区三区| 亚洲人成色777777在线观看| ā片在线观看免费观看| 久碰人妻人妻人妻人妻人掠| 免费无码不卡视频在线观看| 久久精品国产久精国产爱| 国产精品福利在线观看无码卡一 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看| 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 亚洲色成人一区二区三区| 大地资源网高清在线播放| 国产精品久久久久久| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 最近在线更新8中文字幕免费 | 狠狠噜天天噜日日噜| 欧美怡春院一区二区三区| 亚洲国产精品无码久久久不卡| 欧美性大战久久久久久| 成人国成人国产suv| 精品综合久久久久久888蜜芽| 欧美日韩国产免费一区二区三区| 久久婷婷五月综合97色一本一本|