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小慣量伺服電機如加一個減速器，轉速降低了，穩定性也增加了，它的特性是不是就等效一臺大慣量的伺服電機呀!高手出來說說話。

對，差不多可以這么說，小電機加了減速機以后，轉速降低了，但是由于齒輪降速，力矩也相應的提升了。

但是你有沒有考慮過為很么一種伺服會有小慣量和大慣量兩種�。�

伺服用精密減速機的價錢是很貴的，

所以你選型的時候盡量按照實際應用配選是大慣量還是小慣量的。

如果實在沒辦法，力矩還是不夠大可以加減速機，一般情況不建議使用。

閑了去問問減速機的價格吧。。很嚇人的。。哈哈

看來還是頸量不用減速機，用了精度降低