亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器,輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中,有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能,他是用什么原理來實現的呢?
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值,數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1,可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了,但是我這個絕對值編碼器是單圈的,現在是把他當做多圈在用,判斷圈數就是通過差值來判斷的,當差值大于2000的時候,程序認為過零了,從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時,前值為0,次值為2047時例外處理;上數狀況時當前一個值為2047,次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0,當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2,比較D0和D2,說明編碼器并未旋轉,存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的,估計0.05S的反應速度,液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦,可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器,并開始計時,然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器,當然我這個編碼不一定正確,原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板: 少妇久久久久久人妻无码| 性按摩xxxx在线观看| 麻豆国产精品va在线观看| 国产av无码专区亚洲av男同| 欧美性生交活xxxxxdddd| 小寡妇好紧进去了好大看视频| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 国产精品无码一区二区三区在| 国产精品嫩草影院一二三区入口| 亚洲国产精品久久艾草| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频| 色噜噜久久综合伊人一本| 大学生酒店呻吟在线观看| 制服丝袜美腿一区二区| 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 无码少妇精品一区二区免费动态| 污污污污污污www网站免费 | 国产精品9999久久久久仙踪林| 国产精品久久久久久久久绿色| 日本va欧美va精品发布| 人妻少妇看a偷人无码精品视频| 亚洲嫩模喷白浆在线观看| 亚洲欧美人成网站在线观看看| 国产无套抽出白浆来| 久久无码专区国产精品s| 亚洲欧美日韩国产精品一区二区| 无码中文精品视视在线观看| 国产99久久精品一区二区| 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 任我爽精品视频在线播放| 乱精品一区字幕二区| 国产精品无码av天天爽播放器| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 日本在线 | 中文| 完整版免费av片| 国产 国语对白 露脸| 翘臀后进少妇大白嫩屁股| 亚洲第一综合天堂另类专| 精品乱码一区内射人妻无码| 久久人妻av中文字幕| 国产精品爆乳奶水无码视频|