亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 男人和女人高潮免费网站| 免费看成人aa片无码视频 | 内射气质御姐视频在线播放| 欧美综合天天夜夜久久| 亚洲日韩av一区二区三区中文| 午夜亚洲www湿好大| 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品| 永久免费无码日韩视频| 男人j进入女人j的视频免费的| 久久久久无码精品亚洲日韩| 五月丁香啪啪| 国产专业剧情av在线| 欧美大片va欧美在线播放| 国产一区二区精品久久| 国产黄大片在线观看| 国模冰莲自慰肥美胞极品人体图| 成人av鲁丝片一区二区免费| 人妻 色综合网站| 亚洲国产精品无码久久久秋霞2| 亚洲成a人无码av波多野| 中文字幕有码无码人妻在线| 亚洲欧洲日韩国内高清| 成 人 色综合 综合网站| 国模吧双双大尺度炮交gogo| 无码人妻丰满熟妇区五十路百度| 色爱情人网站| 亚洲色丰满少妇高潮18p| 亚洲成在人线在线播放无码| 欧美va久久久噜噜噜久久| 亚洲av无码精品国产成人| 大又大又粗又硬又爽少妇毛片| 男人扒开女人的腿做爽爽视频| 成人精品一区二区三区电影| 国产良妇出轨视频在线观看| 国产精品va在线观看无码| 国产拍揄自揄免费观看| 国产精品一区二区久久精品| 亚洲男女内射在线播放| 久久亚洲av成人无码电影| 99久久人妻精品免费一区| 国产主播一区二区三区在线观看|