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taobao2014

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樓主發(fā)表于: 2016-03-16 20:33

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我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個(gè)固定的位置，此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù)，此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒(méi)有問(wèn)題。但是問(wèn)題來(lái)了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請(qǐng)問(wèn)大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問(wèn)題，請(qǐng)各位師父指點(diǎn)。謝謝

廣州、榮開(kāi)

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1樓發(fā)表于: 2016-03-16 22:32

只看該作者 | 小中大

回原點(diǎn)有誤差了，，，，用上Z相信號(hào)回原會(huì)準(zhǔn)一點(diǎn)，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

煤球星

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2樓發(fā)表于: 2016-03-16 23:59

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走點(diǎn)位有偏差，那么原點(diǎn)位置變了嗎？

yerong

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3樓發(fā)表于: 2016-03-17 08:14

只看該作者 | 小中大

低速速度再慢些看看如果仍有問(wèn)題肯定是原點(diǎn)開(kāi)關(guān)精度不好

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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4樓發(fā)表于: 2016-03-17 08:47

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最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)

hezongfan

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5樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:09

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調(diào)整伺服剛性

renzhe

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6樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:15

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個(gè)人感覺(jué)是原點(diǎn)回歸有誤差的，回原點(diǎn)的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器看看

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zhoufall

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7樓發(fā)表于: 2016-03-29 19:20

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脈沖丟失？

微乎微乎至于無(wú)形神乎神乎至于無(wú)聲

kiwso

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8樓發(fā)表于: 2016-03-29 19:31

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引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的 :
調(diào)整伺服剛性

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

hncsdxw

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9樓發(fā)表于: 2016-10-29 16:43

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我的同樣出現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題？絕對(duì)值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對(duì)值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請(qǐng)問(wèn)樓主解決了嗎？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)解決辦法。

zhoufall

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10樓發(fā)表于: 2016-10-29 18:31

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引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的 :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解決的，什么牌子的伺服？

微乎微乎至于無(wú)形神乎神乎至于無(wú)聲

gaoweiliang

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11樓發(fā)表于: 2016-10-29 21:47

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走絕對(duì)值的驅(qū)動(dòng)如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會(huì)發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動(dòng)器指令－伺服 OFF 延遲時(shí)間）在水平狀態(tài)下位置通常不會(huì)發(fā)生變化，0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號(hào)的狀態(tài)下，個(gè)人覺(jué)得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會(huì)有太大的關(guān)系。

引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的 :
我的同樣出現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題？絕對(duì)值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對(duì)值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請(qǐng)問(wèn)樓主解決了嗎？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)解決辦法。

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