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大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發脈沖的數量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

用什么編碼器

回復一樓。打算用增量式的編碼器

高精度的話！建議采用運動控制卡！

步進加編碼器叫做閉環控制

有沒有高手發個案例，學習一下

不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運��！

引用

引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運�。�

編碼器的是2500脈沖1轉，步進電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數，有沒比較簡單點的計算

引用

引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發表的  :
步進加編碼器叫做閉環控制

應該算是半閉環，當然要是用伺服的話就簡單多了。

其實增量式編碼器有時候也丟脈沖 呵呵

用伺服

編碼器的是2500脈沖1轉，步進電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數，有沒比較簡單點的計算？？