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1820485554
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-26 17:21
是這樣的，用的是三菱FX2N的PLC，我用PLSY K1000 K30000 Y0指令；

我SIGN（方向） PULS（脈沖） S-ON都接了，參數(shù)也是設(shè)置成位置控制模式下的指令脈沖方式；

在監(jiān)視模式下D8140有計數(shù)，證明Y0口有發(fā)脈沖，但是安川伺服驅(qū)動器接收不到脈沖，電機不轉(zhuǎn)；對了，脈沖輸出口Y0一直在ON和OFF狀態(tài)下快速切換，直到30000脈沖發(fā)完才停，這個現(xiàn)象說明什么？我真的走投無路了，請大神花幾分鐘時間幫忙；
lqhpop2007
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-26 17:39
看下手冊吧，可能是你的驅(qū)動使能沒設(shè)置好。
1820485554
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-26 17:56
電機設(shè)置成了上電使能，上電時電機也被鎖住了，使能沒問題，研究了我?guī)滋炝耍恢獑栴}在哪里
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-26 18:14
接線不對吧
1820485554
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-26 18:22
脈沖、方向、使能 都接上了，電機應(yīng)該能動起來啊
flyfeky
bilibili 工控貴族
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:27
怕是驅(qū)動器線沒接好.  你把手冊上位置模式接線方式發(fā) 上來.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
彭萬生
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:27
仔細看看，有沒有接錯線；檢查驅(qū)動是不是設(shè)置好了。我估計你可能沒有設(shè)置好
彭萬生
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:32
安川伺服，不是脈沖、方向、使能 都接上了，就可以正常運轉(zhuǎn)的！還需要驅(qū)動器設(shè)置必要的對應(yīng)參數(shù)！仔細看安川伺服使用手冊！特別是位置控制模式下的參數(shù)設(shè)置！
aorry
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:38
FX2N可以發(fā)高速脈沖
aorry
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:39
FX2N不可以發(fā)高速脈沖
dudu
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:46
fx2n用的是MR還是MT的，伺服供電是5V電源，還是加電阻的。選型，接線，設(shè)置。都對的話就沒有理由不轉(zhuǎn)了
我愛工控
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:58
試下JOG能否動作，如能動八成是接線問題

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