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i80757498
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樓主  發表于: 2016-05-21 16:44
就是請問下,在伺服的轉矩模式下,速度不是不可以控制嗎,如果需要在外界負載下走一定的距離L,那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序,這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎,還是別的控制呢?如果是脈沖控制的話,我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森創的st0150c的,這里先謝謝大家幫忙一下了~~
宋志揚
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1樓  發表于: 2016-05-21 16:53
在位置下才能計算
樓主留言:
謝謝
zhoufall
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2樓  發表于: 2016-05-22 11:37
轉矩模式  位置不能控制,速度也不能控制?
樓主留言:
速度不能控制的
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
祥子_lead
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3樓  發表于: 2016-05-22 12:09
可不可以考慮混合控制?
樓主留言:
我目前就是用的混合控制,是位置+轉矩的,但是在轉矩模式下的位置我確定不了
liuhuoaaa
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4樓  發表于: 2016-05-22 17:26
轉矩模式下沒法控制距離!要在位置控制模式下才行!
樓主留言:
好的,我再看看謝謝
teng1314
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5樓  發表于: 2016-05-22 23:11
混合控制
樓主留言:
謝謝
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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6樓  發表于: 2016-05-23 08:35
在轉矩控制模式下,伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩,伺服給出的轉矩大于負載轉矩,伺服電機正轉;伺服給出的轉矩小于負載轉矩,伺服電機反轉;等于,停止不動。在轉矩控制模式下,伺服電機如果轉動,速度會越來越快,所以轉矩控制一定要做速度限制(速度大于一定值,降低或加大轉矩輸出,以求得與外部負載平衡)。
如果要知道外部伺服電機走的距離,可以用PLC高速計數器接受伺服驅動器輸出的編碼器脈沖信號(一般驅動器都有這個脈沖信號,還要根據最大轉速計算下脈沖頻率,考慮是PLC本體上高速計數是否能接受)
樓主留言:
謝謝你的解答,我還想請問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢?因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎,那我怎么確定我的Z脈沖是原點脈沖,如果沒有近點狗的情況下?
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petercai
三菱授權代理商
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7樓  發表于: 2016-05-23 08:45
伺服一般都有轉矩和位置控制模式
樓主留言:
謝謝
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
yerong
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8樓  發表于: 2016-05-23 08:50
通訊控制伺服 這些都不是問題:
位置可以從伺服驅動器讀回來
扭力可以從伺服驅動器讀回來
速度可以從伺服驅動器讀回來
...
一般伺服驅動器分頻輸出信號是差動輸出 FX1N plc無法接收
樓主留言:
可以用單片機中轉嗎?
huiyang
huiyang
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9樓  發表于: 2016-05-24 14:10
伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計數口,可以算出位置。但是[你這個PLC不能直接接收這個信號,中間要加轉換器幾十元很便宜的,另外FX1N高速口查下有多少K?能不能滿足
樓主留言:
謝謝

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