亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 国产婷婷成人久久av免费高清| 日本sm极度另类视频| 国产成人av无码专区亚洲av| 中国肥老太婆高清video| japanese极品丰满少妇| 99视频精品全部免费 在线| 久久国产精品-国产精品| 狠狠综合久久av一区二区| 18禁日本黄无遮挡免费观看| 欧美综合自拍亚洲综合百度| 男女车车的车车网站w98免费| 26uuu另类亚洲欧美日本| 在线播放无码后入内射少妇 | 久久久久亚洲精品男人的天堂| 日本免费观看mv免费版视频网站| 日本人妻丰满熟妇久久久久久| 国产免费久久久久久无码| 吸咬奶头狂揉60分钟视频| 末发育娇小性色xxxx| 天干天干天啪啪夜爽爽av| 荡女精品导航| 2021国产成人精品久久| 欧日韩无套内射变态| 亚洲中文字幕乱码电影| 国产特级毛片aaaaaa高潮流水| 女人扒开腿让男人狂桶30分钟| 人妻去按摩店被黑人按中出| 波多野吉衣av无码| 久久久久久曰本av免费免费| 97夜夜澡人人爽人人喊中国片| 国产在线观看www污污污| 精品国产乱码久久久久久1区2区| 亚洲人成绝网站色www| 69国产成人精品午夜福中文 | 国产成人精品日本亚洲11| 亚洲综合另类小说色区| 在线看片免费人成视频久网下载 | 亚洲精品夜夜夜妓女网| 国产精品白丝喷水在线观看| 欧洲美女与动性zozozo| 无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃|