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伺服驅動器型號MR-J4-100A，電機型號HG-JR103，速度控制模式，使用內部速度，但是只接通SON、EM2、LSN、LSP伺服電機就可以轉動了，SP1、ST1都不用接通就可以運轉，這是咋回事啊，而且速度根本不能調整，也不知道這個速度是多大。使用JOG模式測試，給定1r/min的速度，伺服電機的實際速度仍不變，但是轉幾圈就報警了（E31.1），如果JOG測試設定15r/min以上就沒有報警了。。。。
求高手指教