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15961240230
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樓主  發表于: 2017-08-01 22:33
描述:PLC程序
圖片:
描述:觸摸屏界面
圖片:
描述:驅動器報警
圖片:
描述:報警解釋
圖片:
壓機外觀

小弟最近在調試一臺伺服壓機,結構比較簡單,就是伺服電機帶動絲杠,絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的,伺服電機用的1.5KW臺達的,驅動器是常用B2型的,用的位置模式,PLC發脈沖來控制絲杠走的距離的。
調試過程中有一問題沒解決,當壓機壓頭壓到底時,PLC得到驅動器零速度信號時就會斷開定位指令,
停止發脈沖。這個時候沒有其他動作,過個5秒作用驅動器會報警,報警代碼是AL006(過負荷),正常流程
是,驅動器不報警的話工人就會按回程按鈕,壓頭回移,所以我就請問這個問題怎么解決,是不是驅動器哪里
參數設置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風信子
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1樓  發表于: 2017-08-01 22:36
你這個下壓應該是用靠行程(發多少脈沖)來決定位置的吧
樓主留言:
是啊,伺服電機用的位置模式。
wu32u2
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2樓  發表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉了一樣嘛,伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒用過,像三菱的伺服有個過載報警延時,大概是1.5秒,在這時間內釋放過載的話,驅動器不會報警。但是又有另外一個問題,伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
baiqrmai
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3樓  發表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式,位置模式你是發一定有脈沖,到達一定位置,堵在那里肯定報警。沒燒就好了
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hbsygao
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4樓  發表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
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5樓  發表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號用中斷
樓主留言:
能簡單描述下么?PLC我沒用過中斷,具體起什么作用。
liujian-weng
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6樓  發表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做,位置模式做不是很好,個人認為。
wu32u2
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7樓  發表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
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jr11
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8樓  發表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做,位置模式到達工件后轉化成扭矩模式,壓倒位置后轉到位置模式返回
uwyctmbj
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9樓  發表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話,你加個傳感器串進去就好了啊。

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