亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-06-05
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言：
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言：
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1571 個
工控威望: 1793 點
下載積分: 6321 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-06
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1219(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-06-06
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板： 色欲香天天天综合网站| 亚洲日韩中文无码久久| 国产av永久无码天堂影院| 亚洲av无码码潮喷在线观看| 精品无码国产一区二区三区av| 国产老妇伦国产熟女老妇高清| 欧美一区二区三区激情| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡| 亚洲成av人片不卡无码| 好吊妞国产欧美日韩免费观看| av片在线观看永久免费| 亚州av综合色区无码一区| 国产做无码视频在线观看| 西西午夜无码大胆啪啪国模| 色综合av综合无码综合网站| 成全高清免费观看方法| 风韵多水的老熟妇| 亚洲男同帅哥gayvideo| 人人妻人人玩人人澡人人爽| 国产丰满麻豆videossexhd | 免费观看激色视频网站 | 无码人妻出轨黑人中文字幕| 成熟了的熟妇毛茸茸| 精品少妇人妻av无码久久| 乱中年女人伦av三区| 日韩免费视频| 出租屋勾搭老熟妇啪啪| 亚洲av无码专区青青草原| 国产成人精品aa毛片| 人人草人人做人人爱| 国产偷窥女洗浴在线观看| 欧美xxxxx高潮喷水| 99久久99久久精品国产片果冻| 99re久久资源最新地址| 在线精品国产一区二区三区| 免费观看黄网站| 樱花草在线社区www韩国| 邻居少妇张开腿让我爽了一夜| 亚洲熟妇av综合网| 免费无码又爽又黄又刺激网站| 国产精品久久久久久久久绿色|