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peilei1031
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樓主  發表于: 2020-10-08 15:25
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設備有4個工位位置,輸送帶依照設定的時間步進輸送一步,可以知道步進時入口料的有無,想知道設備內每個工位有無料改如何做?
深圳合泱科技
頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學。
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1樓  發表于: 2020-10-08 15:47
工位4,3,2,1。
每個工位分配一個Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應Memory地址D104,D103,D102,D101。
入料口檢測有無,有D101=K1,無D101=k0。
每步進一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有專門指令作為D數據左移或者右移。
大概邏輯如此。
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    peilei1031
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    2樓  發表于: 2020-10-08 16:01
    引用
    引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發表的  :
    工位4,3,2,1。
    每個工位分配一個Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應Memory地址D104,D103,D102,D101。
    入料口檢測有無,有D101=K1,無D101=k0。
    每步進一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有專門指令作為D數據左移或者右移。
    大概邏輯如此。


    就這樣寫了,也不用糾結什么指令了,簡單方便
    peilei1031
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    3樓  發表于: 2020-10-11 15:38
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    找到一個比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
    附件: 測試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數:30
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    marksman_01
    一起進步
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    4樓  發表于: 2020-10-23 13:24
    就是先入先出指令,西門子有這個指令FIFO,臺達好像也有,翻翻指令手冊

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