亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-05 08:14
建議都有效
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 191 點
下載積分: 3871 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-28
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-05 20:47
我現在嘗試把條件寫在流程里,功能塊只做執行,解耦后方便其它項目使用
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 425 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 12068 分
在線時間: 785(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-28
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-07 09:54
可以在調用功能塊外面把防呆有條件輸出,不用防呆的就直接輸出,這樣改起來也方便
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-07 13:52
同一個功能塊內部要盡量簡單,越簡單越好,換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執行塊最好就是只有氣缸的動作執行,剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時,手動和自動也都調用同一個功能塊,這樣也不存在手動要寫一份,自動又要寫一份了,因為本質上你這兩部分程序的區別(導致其不能共用)是因為調用方的邏輯不同,比如手動下少一些防呆處理等等,調用方的區別怎么可能要求被調用方去兼容呢,如果要兼容就要塞一堆東西進去,違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結構就是能分開的盡量分開,就以氣缸控制為例,手動/自動模式切換有個明確的標志位,自動有自動的氣缸使能,手動有手動的氣缸使能,只有在正確的模式下,對應的使能才有效,我的習慣是在命名上用前綴區分,加上現在很多PLC編程軟件有自動補全的了,寫起來很快的

最后說一下防呆,這個一定都是定制的邏輯,和結構、工藝強相關的,這種代碼就是非常dirty的(或者說標準化的成本很高,不可能有簡潔又迅速的方法去實現),所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置,再復雜的防呆無非與或非組合,一兩行梯形圖足夠,但是寫在這里方便后續調試看過程變量

主站蜘蛛池模板: 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛| 永久免费a∨片在线观看| 久久久无码精品亚洲日韩按摩| 欧美极品少妇性运交| 天干天干天啪啪夜爽爽av| 国产99久久亚洲综合精品 | 久久国产精品-国产精品| 亚洲国产日产无码精品| 夜爽8888视频在线观看| 国产精品高潮呻吟久久av| 三年片免费观看大全国语| 久久久精品人妻一区二区三区四 | 亚洲av成人中文无码专区| 最新无码国产在线播放| 色偷偷av男人的天堂| 国产a v无码专区亚洲av| 日本乱妇乱子视频| 久久亚洲av成人无码国产| 又紧又大又爽精品一区二区| 亚洲av无码一区二区二三区| 男男gay啪啪网站18禁| 国产麻豆精品精东影业av网站| 久久久久成人片免费观看蜜芽| 亚洲av网址在线| 久久久久亚洲av成人无码网站 | 天天爱天天做天天爽| 国产精品久久无码一区| 国产无人区码卡二卡三卡| 国产女主播精品大秀系列| 成人网站免费看黄a站视频| 蜜桃视频无码区在线观看| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲| 国产综合在线观看| 久久精品免视看国产成人| 国产无套中出学生姝| 国产精品28p| 久9re热视频这里只有精品| 久久婷婷五月综合97色直播| 国产成人精品综合久久久久| 三年片大全在线观看免费观看大全| 少妇被粗大的猛进出69影院 |