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成都瑤力
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-05 16:18
三菱PLC 伺服多步編程怎么寫? 求大神指導(dǎo)   伺服跑一段距離 氣缸動作一下  再跑下一個距離  這種PLC程序怎么寫?  跑的距離不固定 觸摸屏輸入
congrikunge
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-06 17:00
順控唄,需要幾步寫幾步
恐龍愛鴿子
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2樓  發(fā)表于: 48天前
流程步、SFC、起保停
ooyywwtt
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3樓  發(fā)表于: 42天前
這還不簡單,先用最基礎(chǔ)的方式跟你說,例如C0:是這個程序的步進。首先從0開始,當設(shè)備回原后,自動運行開始,MOV K1 C0,此時程序進入到第一步,你就執(zhí)行伺服動作,動作距離用D0,保存觸摸屏可設(shè)定。伺服實際位置=D0后,氣缸動作一下,氣缸動作回后退位后,MOV K2 C0 此時程序進行到第二步, 繼續(xù)執(zhí)行伺服動作,動作的距離用D2保存,(注意伺服位置是32位),同樣是觸摸屏設(shè)定的,當實際位置等于D2時候,氣缸動作一下,動作就是這樣反復(fù)反復(fù)。很簡單。唯一注意的地方就是看你伺服是絕對定位還是相對定位。走脈沖還是總線。自己處理一下邏輯判斷就行了。比如D0設(shè)置 1000mm, D2設(shè)置1200mm,但你是走的絕對定位,那你就得把兩個數(shù)據(jù)相加,讓伺服定位到2200,如果是相對定位就無所謂了。最后就是這個C0清零的程序處理好。例如設(shè)備一整套動作做完了,你就得清零,讓他繼續(xù)從1開始,第二種情況,設(shè)備開機過程中停止了,你簡單點就做成必須手動操作設(shè)備回原點才能再開機,那么你可以改成設(shè)備異常停止就把C0清零。開機條件加上原位置。但有些客戶希望停機后可以直接開機繼續(xù)走,那你開機時候就得判斷當前伺服位置應(yīng)該執(zhí)行第幾步程序,開機后直接MOV “N”  C0   夠詳細了吧
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