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15396976468
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺上固定刀具向下運(yùn)動到待切物體的表面,然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動觸碰到物體時記為加工的0點,觸碰誤差2個絲,再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
哈士騎小黃車
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 14:18
理論可以,但我認(rèn)為做不出來
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:29
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補(bǔ)償,類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復(fù)雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準(zhǔn)的東西
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:25
刀具向下運(yùn)動,等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個信號,在程序里面記下當(dāng)前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
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4樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:32
這個信號是通過金屬與金屬接觸導(dǎo)通回路產(chǎn)生的,安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應(yīng)該與底座絕緣
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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5樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:56
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r再切換為位置模式,同時將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
相信自我!
15396976468
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6樓  發(fā)表于: 2024-11-08 09:04
就是這個信號不知道怎么取,取得誤差比較大。
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的  :
刀具向下運(yùn)動,等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個信號,在程序里面記下當(dāng)前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了
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7樓  發(fā)表于: 2024-11-08 09:05
這個也是個辦法
引用
引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的  :
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r再切換為位置模式,同時將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
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8樓  發(fā)表于: 2024-11-08 09:11
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補(bǔ)償
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補(bǔ)償,類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復(fù)雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準(zhǔn)的東西
15939016303
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9樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:06
用匯川電機(jī)做過類似的,PID也試過,精度完全隨機(jī),響應(yīng)速度也很慢,完全達(dá)不到要求
15396976468
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10樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:33
那看來這個方案是不行的了,得重新想了
引用
引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的  :
用匯川電機(jī)做過類似的,PID也試過,精度完全隨機(jī),響應(yīng)速度也很慢,完全達(dá)不到要求
gxtmdb82164
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11樓  發(fā)表于: 2024-11-08 12:08
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補(bǔ)償





再看不懂我也沒辦法了~
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