亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-05-28
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設備用到10套伺服,為節約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數。
        程序原本是光電中斷信號觸發STOP指令和復位PLSF脈沖輸出執行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應中斷執行時只復位PLSF命令的執行條件,結果,正常了,第一次運行停止點超前的現象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33507 分
在線時間: 1801(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-27 09:46
stop分急停和減速停二種方式
自動化單機,生產線,項目編程調試!
矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-05-28
查看矽能工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-27 13:16
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2025-01-27 09:46發表的  :
stop分急停和減速停二種方式

我都是用的急停模式。
系統有掃描時間延遲這是固然存在了,但這個每次回原后第一次執行時停止位超前而后面執行的停止位都一致讓人有點費解
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 6077 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-30 14:53
發程序看看
烏嘍牛
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 839 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-05-28
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-30 15:57
圍觀,期待樓主解決問題,分享下
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-05-03
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-02-04 15:59
引用
引用第2樓矽能工控于2025-01-27 13:16發表的  :

我都是用的急停模式。
系統有掃描時間延遲這是固然存在了,但這個每次回原后第一次執行時停止位超前而后面執行的停止位都一致讓人有點費解


stop急停為立即停止脈沖輸出,且hsd保持不變,電機慣性滑行,因此會失去定位且可能引起驅動器報警。
stop緩停為按初始減速度停機,hsd跟隨刷新,電機隨脈沖停機,某些情況需要使用剎車電阻。

plsf關閉驅動即會按減速度正常停機,與使用stop緩停指令差不多。

主站蜘蛛池模板: 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 蜜臀久久99精品久久久久久| 我的乳在厨房被揉搓| 日本免费一区二区三区| 免费无码国产v片在线观看| 波多野结衣乳巨码无在线| 亚洲精品国产电影| 亚洲国产精品成人久久| 人妻av无码系列一区二区三区| 国产又黄又硬又粗| 无码人妻精品一区二区三区蜜桃| 老色鬼久久亚洲av综合| 亚洲中文字幕无码久久综合网| 国产无遮挡又黄又爽又色| 最近中文字幕国语免费| 日本xxxx色视频在线播放| 国产乱妇无乱码大黄aa片| 内射爽无广熟女亚洲| 亚洲成av人片乱码色午夜| 国产一区二区三区内射高清| 无码精品a∨在线观看无广告| 亚洲成a∨人片在线观看无码 | 精品久久久无码中字| 无码专区男人本色| 妺妺窝人体色www看美女| 亚洲av无码国产精品永久一区| av一本久道久久综合久久鬼色| 久久a级毛片免费观看| 欧美成人秋霞久久aa片| 日韩精品无码熟人妻视频| 日韩精品一区二区亚洲av | 边啃奶头边躁狠狠躁3p| 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 内射爽无广熟女亚洲| 国产精品久线在线观看| 欧美伊人久久大香线蕉综合| 国产午夜视频在线观看| 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品| 国产香港明星裸体xxxx视频| 日韩一本之道一区中文字幕| 久久99精品久久久久久野外|