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bhbsky1982
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樓主  發表于: 2009-07-26 21:14
怎樣實現編碼器的閉環控制?

我手上有一個項目,鐵板定長剪切,具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統沒有加編碼器,只用伺服在鐵板上沒油不打滑時精度還行,萬一有油會打滑的情況下定長就不準了,用編碼器裝在從動輪上檢測不失為一個辦法,只是在PLC編程上有一點困難,請高手不吝指教,謝謝!
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實現完全閉環比較困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
luyuemin
工控人
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1樓  發表于: 2009-07-26 21:19
控制精度要求?速度多少?
bhbsky1982
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2樓  發表于: 2009-07-26 21:29
精度正負0.5MM,速度40米每分,伺服電機高速要開到1500轉
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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3樓  發表于: 2009-07-26 21:43
要是這樣的話,用閉環反饋方式有點困難,樓主可以不用伺服系統,用變頻器加運動控制卡即可實現,推薦用Danfoss公司生產的FC302變頻器加運動控制模塊,用運動控制模塊定位指令即可實現,而且還可以省掉MR-J3-A。
以上僅供參考!
[ 此帖被回憶依然最美在2009-07-27 18:30重新編輯 ]
jinjian007
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4樓  發表于: 2009-07-28 22:06
觸摸屏+定長控制器+閉環控制+編碼器檢測,做運動控制,速度0~100M/min可調,輸送不停止的情況下連續定長剪切
聯系我:jinjian022392@yahoo.com.cn
qq:534235563

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