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動(dòng)作說明：
         這是個(gè)關(guān)于沖型機(jī)的動(dòng)作說明，上面的為工件，中間位磨具的下模，下面的板為收料盤。
動(dòng)作：：：

             從來料位置抓取工件到工作位置，每工作一次工件朝前移動(dòng)固定距離，收料盤也超前移動(dòng)固定位置，工件前進(jìn)4---6次后工作完成，
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移動(dòng)，然后再前進(jìn)同樣的次數(shù)，下面的收料盤每工作一次朝前移動(dòng)固定距離。

               另外還有兩個(gè)步進(jìn)（或者普通馬達(dá)）的工作是工件和收料盤的堆疊處理。。。

               請教下這樣的機(jī)器應(yīng)該選怎樣配置

動(dòng)作說明1



動(dòng)作說明2



 

很簡單，如用步進(jìn) 選一款plc+擴(kuò)展模塊需要3高速脈沖輸出，晶體管100~100khz，2路10k脈沖（也可用100~200k），I/o點(diǎn)自己根據(jù)原點(diǎn)，極限和其他邏輯控制算好就可以了，伺服功率和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要根據(jù)你的機(jī)構(gòu)和運(yùn)行效率綜合考慮即可，如用變頻方式就多了，I/O控制，模擬量，通訊都可，加一個(gè)合適的觸摸屏就好了，同時(shí)考慮你的定位精度選擇伺服和機(jī)構(gòu)組合即可。

謝謝啊