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wenluderen
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樓主  發表于: 2011-03-22 08:50
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現有一個十四工位的料架  有一個上料位 一個下料位。
要求在上料位點按上料按鈕X3 時 系統可以把最快速的把空料架移動到上料位 。
點按卸料按鈕可以把需求的料最快移動到卸料位      
wenluderen
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1樓  發表于: 2011-03-22 08:58
程序中對14的活動料架采用8421碼動態編碼  實時掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因為沒有多大意義    就是比對的條件不同而已  
[ 此帖被wenluderen在2011-03-22 09:40重新編輯 ]
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wenluderen
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2樓  發表于: 2011-03-22 09:00
說一下本機的組態  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看
leowangfeng
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3樓  發表于: 2011-03-23 08:52
樓主,能否說說你的思路,詳細一點,對于新手讀起來太吃力!學習學習!
wenluderen
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4樓  發表于: 2011-03-23 14:10
第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個感應器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過 各個料架號之間順次關系 確定其他13個支架上的當前料架號
第三步 上料時 依次比較 1 ,2, 14, 3, 13, 4, 12,5,11.,6,10,7,9,8處支架上料架 看看料架號所對應的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據 上述比較 確定 正反轉  還有旋轉的次數  通過 X0 記錄旋轉次數  
leowangfeng
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5樓  發表于: 2011-03-24 16:31
思路順了,但有一點疑問:你的X1,X2,X4,X8接通順序對控制有影響嗎!因為我不知道具體事物是什么,很難確定各數據的運算!希望能得到你過程的闡述!非常你的號召!
wenluderen
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6樓  發表于: 2011-03-24 17:44
嗯  是一個問題點   不過 在這里沒有關系 只要 這個感應器位置差距不是很大 就可以 機械上最好1S內全部由反映    我的把程序里的延時加長一點   這樣就沒有關系   多謝
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7樓  發表于: 2011-03-26 17:48
樓主,我看了你的程序幾天,真的不明白編碼的作用,特別是X1X2X4X8幾個只是編號一樣,而在通斷時一致!看來功力太淺,望樓主多指點指點!最近我也碰到這類的隨機挑選問題,希望能發個詳盡的學習學習!(wangchaolulu@126.com)無比感謝!~
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8樓  發表于: 2011-03-28 13:08
在活動料架上有四個金屬突起  每個支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動料架 編號為1的那個突起能夠檢測到  二號活動料架只有編號為2的那個突起可以被檢測到  其他活動料架也突起。每個支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個感應器通過檢測這些不一樣的突起來確定 是哪一個活動料架處于上料位。
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9樓  發表于: 2011-03-28 13:11
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比如 1# 活動料架
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10樓  發表于: 2011-03-28 13:13
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2#活動料架
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11樓  發表于: 2011-03-28 13:14
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3#活動料架
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